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小型無(wú)人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
在無(wú)人機(jī)中，飛控系統(tǒng)是主要組成部分，而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對(duì)無(wú)人機(jī)順利執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的有效方法。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)，并將其運(yùn)用在某型無(wú)人機(jī)中，針對(duì)系統(tǒng)中飛行姿態(tài)控制的的流程和內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制的規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)...
2016-03-08
無(wú)人機(jī) 陀螺儀 控制系統(tǒng) 傳感器
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從系統(tǒng)模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)到仿真，都在這里了！
在開(kāi)發(fā)的早期階段，開(kāi)發(fā)一個(gè)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試環(huán)境來(lái)測(cè)試無(wú)人機(jī)GNC解決方案，HIL測(cè)試環(huán)境是軟件仿真和飛機(jī)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)中間步驟，對(duì)于無(wú)人機(jī)GNC軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程非常關(guān)鍵。
2016-03-07
無(wú)人機(jī)技術(shù) 智能硬件 傳感技術(shù)
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會(huì)設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)嗎？不會(huì)我教你
小型無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛。在經(jīng)歷了早期的遙控飛行后，目前其導(dǎo)航控制方式已經(jīng)發(fā)展為自主飛行和智能飛行。導(dǎo)航方式的改變對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)的精度提出了更高的要求；隨著小型無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜程度的增加，對(duì)飛控計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的要求也更高。
2016-03-02
無(wú)人機(jī)技術(shù) 智能硬件 傳感技術(shù)
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生動(dòng)有趣的無(wú)人機(jī)模塊解剖，你敢一試嗎？
無(wú)人機(jī)在2015年已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門(mén)產(chǎn)品，甚至我們之前都沒(méi)有來(lái)得及細(xì)細(xì)研究它。與固定翼無(wú)人機(jī)相比，多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定，能在空中懸停。感興趣的話就跟著小編一起來(lái)研究一下無(wú)人機(jī)主機(jī)硬件和標(biāo)準(zhǔn)遙控器的結(jié)構(gòu)圖吧！
2016-03-01
飛控主芯片 無(wú)人機(jī)技術(shù) 四軸飛行器
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擁有360度水平視野，可助無(wú)人機(jī)躲避障礙的3D打印激光雷達(dá)傳感器
LiDAR——Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)量），也被稱為激光雷達(dá)，是一種使用激光照亮目標(biāo)來(lái)探測(cè)距離的測(cè)量技術(shù)。Sweep就是這樣一款3D打印的LiDAR掃描儀，它可以很方便地安裝在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或者其它移動(dòng)裝置上面。
2016-02-26
無(wú)人機(jī) 3D打印 激光雷達(dá)傳感器
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視覺(jué)及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗(yàn)“添磚加瓦”
汽車行業(yè)安全法規(guī)日益嚴(yán)苛，消費(fèi)者安全意識(shí)也隨著提高，主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車應(yīng)用中得以不斷增長(zhǎng)。圖像傳感器在主動(dòng)安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，例如，在視覺(jué)應(yīng)用中可用于倒車影像、全景泊車影像系統(tǒng)和車鏡替代等；在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用中用于前向防撞預(yù)警、車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別；...
2016-02-23
ADAS 圖像傳感器 行車安全 駕乘體驗(yàn)
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安森美和RFMicron聯(lián)合推出多層面物聯(lián)網(wǎng)傳感器平臺(tái)，支持無(wú)電池操作
安森美半導(dǎo)體(ON Semiconductor)與RFMicron合作開(kāi)發(fā)了一款變革性劃時(shí)代的“即插即用”開(kāi)發(fā)工具，以加快部署無(wú)線無(wú)源傳感器方案到任何物聯(lián)網(wǎng)(IoT)云平臺(tái)。
2016-02-22
安森美 RFMicron 物聯(lián)網(wǎng)傳感器
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不用專業(yè)設(shè)備，用樹(shù)莓派就能玩一把室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)！
最近在研究怎么在樹(shù)莓派上接入各種傳感器，初步完成了氣壓溫濕度還有pm2.5/pm10的檢測(cè)功能，本來(lái)覺(jué)得有些配置上寫(xiě)出來(lái)可能會(huì)比較復(fù)雜，但是看到值友casatift幾篇原創(chuàng)的受歡迎程度，決定也出來(lái)分（pian）享（jin）下（bi）。
2016-02-18
樹(shù)莓派 環(huán)境監(jiān)測(cè) 傳感器
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赫聯(lián)電子亞太宣布全線代理泰科傳感器業(yè)務(wù)
近日，互聯(lián)與機(jī)電產(chǎn)品授權(quán)分銷商赫聯(lián)電子（Heilind Electronics）宣布在亞太全線代理泰科（TE Connectivity）傳感器業(yè)務(wù)。此次TE傳感器產(chǎn)品全線授權(quán)拓展了赫聯(lián)傳感器產(chǎn)品線，尤其是數(shù)字溫濕壓一體傳感器領(lǐng)域的產(chǎn)品。
2016-02-17
赫聯(lián)電子 泰科 傳感器業(yè)務(wù)
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